2026年度热点~北京市多轴运动轨迹规划算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA 机器人运动控制算法、Delta并联机器 人算法、AGV 路径规划算法、移动机器人 SLAM 建图算法、机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制算法、 伺服系统 PID 参数自整定算法、龙门双驱同步控制算法、电子凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器人协同调度算法、无人机集群控制算法招标项目公开招标公告

北京市多轴运动轨迹规划算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA 机器人运动控制算法、Delta并联机器 人算法、AGV 路径规划算法、移动机器人 SLAM 建图算法、机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制算法、 伺服系统 PID 参数自整定算法、龙门双驱同步控制算法、电子凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器人协同调度算法、无人机集群控制算法招标项目公开招标公告
项目所在地区：北京市/北京市/海淀区
一、招标条件
本多轴运动轨迹规划算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA 机器人运动控 制算法、Delta 并联机器人算法、AGV 路径规划算法、移动机器人 SLAM 建图算法、 机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制算法、伺服系统 PID 参数自整定算法、龙门双 驱同步控制算法、电子凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器 人协同调度算法、无人机集群控制算法招标项目已由项目 审批/核准/备案机关批准， 项目资金来源为其他资金：506.44000000万元，招标人为北京翼辉信息技术有限公司。 本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。
二、项目概况与招标范围
规模：一、招标编号：QGCZB-YH-2026-005 二、项目名称：多轴运动轨迹规划 算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA 机器人运动控制算法、Delta并联机器 人算法、AGV 路径规划算法、移动机器人 SLAM 建图算法、机器人视觉抓取算法、 力控柔顺控制算法、伺服系统 PID 参数自整定算法、龙门双驱同步控制算法、电子 凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器人协同调度算 法、无人机集群控制算法招标项目 三、招标内容：多轴运动轨迹规划算法、机器 人正逆运动学求解算法、SCARA 机器人运动控制算法、Delta 并联机器人算法、AGV 路径规划算法、移动机器人 SLAM 建图算法、机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制 算法、伺服系统 PID 参数自整定算法、龙门双驱同步控制算法、电子凸轮曲线生成 算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器人协同调度算法、无人机集 群控制算法招标项目15套。四、招标规模：人民币506.44万元，具体详见招标 需求。五、最高限价：人民币506.44万元，超过最高限价的按无效标处理。六、 质保期：原厂质保2年。七、交货期：合同签订后45天内。
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
多轴运动轨迹规划算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA 机器人运动控制 算法、Delta 并联机器人算法、AGV 路径规划算法、移动机器人 SLAM 建图算法、 机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制算法、伺服系统 PID 参数自整定算法、龙门双驱同 步控制算法、电子凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、多机器人 协同调度算法、无人机集群控制算法招标项目
三、投标人资格要求
多轴运动轨迹规划算法、机器人正逆运动学求解算法、SCARA 机器人运动控 制算法、Delta 并联机器人算法、AGV 路径规划算法、移动机器人 SLAM 建图算 法、机器人视觉抓取算法、力控柔顺控制算法、伺服系统 PID 参数自整定算法、 龙门双驱同步控制算法、电子凸轮曲线生成算法、振动抑制算法、丝杠螺距误差补偿算法、 多机器人协同调度算法、无人机集群控制算法招标项目：
1、资格要求：1.1投标人须具备以下资格条件：(1)具有独立承担民事 责任的能力（提供法人或者其他组织的营业执照，自然人的身份证明）；(2) 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（提供任一年度的财务审计报告或任 意一月份的财务报表或银行资信证明（至少包括资产负债表和利润表，加盖投标 人公章）复印件（法人或者其他组织成立未满三个月的可以不提供）； (3) 具 有履行合同所必需的设备和专业技术能力（根据项目需求提供履行合同所必需的
设备和专业技术能力的证明材料）：(4)有依法缴纳税收和社会保障资金的良 好记录（提供参加本次招标活动前任意一个月）依法缴纳税收和社会保障资金的 相关材料）；(5)参加招标活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（提 供参加本次招标活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明）； (6)法律、行政法规规定的其他条件。1.2招标人根据招标项目的特殊要求规 定的特定条件：(1)单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同 投标人，不得参加同一合同项下的招标活动；为招标项目提供整体设计、规范编 制或者项目管理、监理、检测等服务的投标人，不得再参加该招标项目的其他招 标活动：(2)本项目不接受进口产品投标；(3)投标人未被“信用中国”网 站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、招标严重失信行为记录名 单。
本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间：2026年07月21 日 09时00分到2026年07月27 日 17时00分
获取方式：1、时间：2026年07月21日起至2026年07月27日上午9:00— 11:30, 下午14:00—17:00（北京时间，法定节假日除外）2、地点：南京市。3、方式：网上报名 (1)网上获取（将(3) 里面的资料打印盖章扫描以及付款凭证发送至 邮箱）. (2) 售价： 人民币500元/套
(3)请投标人提供以下要求的证明文件的复印件，且须加盖投标人公章后方为有 效，审核通过后获取招标文件：①报名投标人的企业法人身份证、营业执照等证 明文件复印件；②报名投标人法定代表人授权委托书原件和委托代理人的身份证 原件及复印件（若是法定代表人则只需提供身份证原件及复印件）（加盖公章）。
五、投标文件的递交
递交截止时间：2026年08月12日 10时30分
递交方式：本次开标采用不见面方式，各投标人将投标文件采用邮寄的方式邮 寄至南京市 .到付以及过期送至将拒收。
六、开标时间及地点
开标时间：2026年08月12日 10时30分
开标地点：南京市
七、其他
1、投标文件份数：一式伍份（壹份正本、肆份副本），电子版响应文件壹份（一 般应为PDF格式，U盘形式，随纸质正本文件一并提交）。当纸质正本文件和电子版 文件不一致时，以纸质正本文件为准。电子版文件用于存档，投标人需承担前述不 一致造成的不利后果。每份纸质文件须清楚标明“正本”或“副本”字样。一旦正 本和副本不符，以正本为准。2、其他相关信息：本项目不设投标保证金。
注：邮件发送(公司名称+联系人电话+项目名称)获取登记表
联系人：徐先生
手  机：185-1927-2310
邮  箱：zbtbgs66@126.com